Nivelöidyt varpaat tarjoavat jaloille sekä rakennetta että joustavuutta, jolloin varpaat ja jalat voivat taipua luonnollisesti, ihmismäisesti ja parantaa kokonaisrealismia.
Tavallisissa jaloissa ei yleensä ole niveliä, eikä ne pysty liikkumaan itsenäisesti. Toisin kuin lankavarpaat, nivelöidyt varpaat eivät tarjoa täyttä 360 asteen liikettä, mutta ne ovat silti erittäin joustavia ja monipuolisia.
Nivelöidyt varpaat yhdistetään usein kovien jalkojen kanssa, sillä tämä yhdistelmä mahdollistaa laajan valikoiman visuaalisesti houkuttelevia asentoja.
