Nivelvarpaat tarjoavat jaloille sekä rakennetta että joustavuutta, jolloin varpaat ja jalat voivat taipua luonnollisesti, ihmismäisesti, ja ne lisäävät kokonaisrealismia.
Tavallisissa jaloissa ei yleensä ole niveliä, eikä ne pysty liikkumaan itsenäisesti. Toisin kuin lankavarpaat, nivelvarpaat eivät tarjoa täyttä 360 asteen liikettä, mutta ne ovat silti erittäin joustavia ja monipuolisia.
Nivelvarpaat yhdistetään usein kovien jalkojen kanssa, sillä tämä yhdistelmä mahdollistaa laajan valikoiman visuaalisesti houkuttelevia asentoja.
